close
دانلود آهنگ جدید

روباتیک

روباتیک
ads

آشنایی با سرفصل های مهم آموزش روباتیک

از آنجا که دانش روباتیک را مشاهده نموده و در ادامه به توضیح مختصری پیرامون هریک از این موارد خواهیم پرداخت:

 سرفصل های الکترونیک:

۱- مقدمات  آشنایی با قطعات، مفاهیم و مبانی الکترونیک

۲- اصول کارکرد دیودها و ترانزیستورها در مدار و کیت الکترونیکی

۳- آشنایی با مفاهیم دیجیتال

۴- آشنایی با انواع میکروکنترولرها و برنامه نویسی آنها

۵- آشنایی با انواع سنسورهای الکترونیکی

۶-آشنایی با انواع کیت الکترونیکی راه‌انداز موتور

سرفصل‌های مکانیک:

۱-مقدمات قوانین نیرو و حرکت

۲-انواع موتورها

۳-انواع روشهای انتقال نیرو و بازوها

۴-آشنایی با سروو موتور و مدارهای استپ موتور

نقش کیت الکترونیکی در آموزش روباتیک:

بکارگیری کیت الکترونیکی بهترین راه برای آموزش و یادگیری دانش روباتیک بوده و به ساده‌ترین روش ممکن دانش‌آموز را با اصول الکترونیک ، مونتاژ و لحیم‌کاری ، انواع موتورها و نیروهای محرکه ، گیربکسها و نظایر آن که از ضروریات دانش روباتیک میباشد آشنا مینماید.

بهترین کتاب و منبع برای آموزش روباتیک چیست؟

فیلمها وکیتهای الکترونیکی متنوع شرکت mindx3 و همچنین کتاب شناخت کامل الکترونیک چاپ شده توسط”مرکز تولید کیتهای الکترونیک ذهن ضربدر ۳ ” ، بهترین منبعی است که میتواند شما را با دانش فنی و اصول الکترونیک و همچنین مدارهای دیجیتالی و کنترولرآشنا نماید. از جمله مزایای این کتاب میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

  • دارای ۳ فصل مجزای آشنایی با قطعات کیت الکترونیکی، مفاهیم مورد نیاز و روشهای ساخت
  • ۳۳۶صفحه کتاب تمام رنگی با امکان مشاهده و ساخت مدار همزمان با مطالعه
  • بیان پیچیده‌ترین مفاهیم مهندسی به ساده‌ترین روش ممکن
  • قابل استفاده برای تمامی افراد مایل به یادگیری دانش الکترونیک و روباتیک

pack for site


لینک منبع و پست :آشنایی با سرفصل های مهم آموزش روباتیک
http://mindx3.ir/2017/06/10/%d8%a2%d8%b4%d9%86%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d8%b1%d9%81%d8%b5%d9%84-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%85%d9%87%d9%85-%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c%da%a9/

نقش کیت الکترونیکی کنترولر ها در روباتیک

11

اصلی‌ترین و پیچیده‌ترین مرحله در یادگیری دانش روباتیک ، بکارگیری کیت الکترونیکی کنترلرها (میکروکنترلر و میکروپروسسور) بوده که برای این منظور لازم است تا دانش‌آموز دانش برنامه نویسی و شبیه سازی را به خوبی فرا گرفته باشد .

به کمک این کیت الکترونیکی کنترل کننده بگذارید.

سوال: تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور چیست؟

پاسخ: میکروپروسسورها مغز اصلی یک کامپیوتر بزرگ بوده که برای بکارگیری آنها لازم است تا از انواع حافظه های داخلی و خارجی (هارد دیسک ، رم و رام و …) و همچنین مونیتور ، کیبرد و نظایر آن کمک گرفته و در بیشتر موارد در پروژه‌های ارزشمند از میکروپروسسورها یا به زبان ساده‌تر کامپیوتر استفاده مینمایند.

میکروکنترولر یک آی‌سی با چندین پایه میباشد که آن را توسط کیت الکترونیکی مخصوص خود، به کامپیوتر وصل مینمایید و دستورات مورد نیاز را به ترتیبی که مایل به انجام آن هستید ، در آن کیت الکترونیکی ثبت مینمایید.

به عنوان مثال میتوان این دستورات روشن شدن یک موتور به مدت ۲۰ ثانیه و سپس روشن شدن یک لامپ به مدت ۲۰  ثانیه و سپس خاموش شدن آنها باشد که برای این منظور از نرم‌افزارهای مختلفی استفاده کرده و خواسته خود را به کمک کامپایلر به اجرا در خواهید آورد.

همچنین یکی از اصلی‌ترین ویژگیهای میکروکنترولرها نمایش عبارات دلخواهی است که مایل خواهیم بود بر روی صفحه LCD به نمایش درآوریم.

به عنوان مثال میتوانیم یکی از پایه‌های ورودی میکروکنترولر را به پایه‌ای که روی موتور نصب شده است متصل کرده و به کمک برنامه‌نویسی این امکان را داشته باشیم که دمای بدنه موتور بر روی LCD نمایش داده شود.

AVR چیست:

AVR ها از معروف‌ترین گروه آی‌سی‌های میکروکنترولر هستند که امروزه کاربرد وسیعی در دانش روباتیک و کیتهای الکترونیکی دارند.

برنامه نویسی AVR :

برای برنامه نویسی در AVR میتوان از زبانهای مختلف کامپیوتری نظیر C استفاده کرده و همچنین نرم افزارهای معروفی همچون Proteus  میتواند تمامی اعمال شبیه سازی و عملکرد را برای ما به نمایش بگذارد.


لینک منبع و پست :نقش کیت الکترونیکی کنترولر ها در روباتیک
http://mindx3.ir/2017/06/10/%d9%86%d9%82%d8%b4-%da%a9%db%8c%d8%aa-%d8%a7%d9%84%da%a9%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%86%db%8c%da%a9%db%8c-%da%a9%d9%86%d8%aa%d8%b1%d9%88%d9%84%d8%b1-%d9%87%d8%a7-%d8%af%d8%b1-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa/