close
دانلود آهنگ جدید

آشنایی

آشنایی
ads

آشنایی با سرفصل های مهم آموزش روباتیک

از آنجا که دانش روباتیک را مشاهده نموده و در ادامه به توضیح مختصری پیرامون هریک از این موارد خواهیم پرداخت:

 سرفصل های الکترونیک:

۱- مقدمات  آشنایی با قطعات، مفاهیم و مبانی الکترونیک

۲- اصول کارکرد دیودها و ترانزیستورها در مدار و کیت الکترونیکی

۳- آشنایی با مفاهیم دیجیتال

۴- آشنایی با انواع میکروکنترولرها و برنامه نویسی آنها

۵- آشنایی با انواع سنسورهای الکترونیکی

۶-آشنایی با انواع کیت الکترونیکی راه‌انداز موتور

سرفصل‌های مکانیک:

۱-مقدمات قوانین نیرو و حرکت

۲-انواع موتورها

۳-انواع روشهای انتقال نیرو و بازوها

۴-آشنایی با سروو موتور و مدارهای استپ موتور

نقش کیت الکترونیکی در آموزش روباتیک:

بکارگیری کیت الکترونیکی بهترین راه برای آموزش و یادگیری دانش روباتیک بوده و به ساده‌ترین روش ممکن دانش‌آموز را با اصول الکترونیک ، مونتاژ و لحیم‌کاری ، انواع موتورها و نیروهای محرکه ، گیربکسها و نظایر آن که از ضروریات دانش روباتیک میباشد آشنا مینماید.

بهترین کتاب و منبع برای آموزش روباتیک چیست؟

فیلمها وکیتهای الکترونیکی متنوع شرکت mindx3 و همچنین کتاب شناخت کامل الکترونیک چاپ شده توسط”مرکز تولید کیتهای الکترونیک ذهن ضربدر ۳ ” ، بهترین منبعی است که میتواند شما را با دانش فنی و اصول الکترونیک و همچنین مدارهای دیجیتالی و کنترولرآشنا نماید. از جمله مزایای این کتاب میتوان به موارد زیر اشاره کرد:

  • دارای ۳ فصل مجزای آشنایی با قطعات کیت الکترونیکی، مفاهیم مورد نیاز و روشهای ساخت
  • ۳۳۶صفحه کتاب تمام رنگی با امکان مشاهده و ساخت مدار همزمان با مطالعه
  • بیان پیچیده‌ترین مفاهیم مهندسی به ساده‌ترین روش ممکن
  • قابل استفاده برای تمامی افراد مایل به یادگیری دانش الکترونیک و روباتیک

pack for site


لینک منبع و پست :آشنایی با سرفصل های مهم آموزش روباتیک
http://mindx3.ir/2017/06/10/%d8%a2%d8%b4%d9%86%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a8%d8%a7-%d8%b3%d8%b1%d9%81%d8%b5%d9%84-%d9%87%d8%a7%db%8c-%d9%85%d9%87%d9%85-%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d8%b1%d9%88%d8%a8%d8%a7%d8%aa%db%8c%da%a9/

آشنایی باانواع رباتها

مکاترونیک:

مکاترونیک یکی از رشته‌های مهم دانشگاهی بوده که در آن دانشجویان به صورت همزمان با دو رشته الکترونیک و مکانیک آشنا میشوند .

در رشته مکاترونیک دانشجویان روشهای بکارگیری کیت الکترونیکی در دانش روباتیک را میآموزند و در حد قابل قبولی نیز با اصول اولیه الکترونیک و مکانیک آشنا میشوند.

از چه سنی میتوان دانش روباتیک را فراگرفت:

خوشبختانه برای آموزش روباتیک و یا ساخت کیت الکترونیکی محدودیت سنی وجود نداشته و خردسالان را نیز میتوان با این رشته آشنا نمود.

حرکت ساده یک ماشین اسباب بازی توسط آرمیچر (موتور الکتریکی) و یا بالابردن ماشین توسط انتقال نیرو بوسیله جک ، میتواند کودکان را با مقدمات این علم  آشنا نماید

مکانیزم روبات تعقیب کننده خط چیست؟

 1

روباتها به صورتی طراحی و ساخته میشوند که بتوانند عملکردهای جالب مورد نیاز انسان را به انجام رسانند. یکی از این عملکردها تعقیب مسیری مشخص است که توسط خطی بر روی زمین ترسیم میگردد.

در رباتیک مکانیزم کیت الکترونیکی کنترل کننده این روباتها بر اساس سنسورهای نصب شده بر روی روبات بوده که به شکل دوربین عمل میکنند.

هر کجا روبات از مسیر خود منحرف گردیده و دوربین قادر به مشاهده خط نباشد مجددا در خلاف جهت حرکت کرده تا آنجا که بر روی خط قرار گرفته و در همان مسیر راه خود را ادامه دهد.

 

ربات جنگجو چیست؟ 

2

در بسیاری از مسابقات روباتیک، رباتها را با بدنه محکم فلزی پوشانده و یا به کمک ترفندهایی خلاقانه سیستمی را طراحی میکنند تا روبات رقیب ازحرکت باز ایستاده یا از میدان مسابقه خارج گردد.

استفاده از سطوح شیب دار برای بلند کردن و یا وارونه کردن روبات حریف و یا کوبیدن ضربات سنگین بر ربات مقابل از تکنیکهای رایج اینگونه مسابقات رباتیک است.

 

 

روباتهای کنترل شونده از راه دور:

در حالی که فلسفه وجودی یک ربات در رباتیک انجام خودکار دستورات از پیش تعریف شده و برنامه نویسی شده بر روی کیت الکترونیکی موجود در بدنه روبات میباشد، در برخی از موارد میتوان به ماشینی که تابع دستورات ما بوده و از طریق سیم و یا بدون سیم اطلاعات را دریافت میکند نیز روبات گفته شود.

روباتهای خنثی کننده بمب، روباتهای نمونه بردار و روباتهای جستجو گر نمونه‌ای از این رباتها میباشند.

12


لینک منبع و پست :آشنایی باانواع رباتها
http://mindx3.ir/2017/06/10/%d8%a2%d8%b4%d9%86%d8%a7%db%8c%db%8c-%d8%a8%d8%a7%d8%a7%d9%86%d9%88%d8%a7%d8%b9-%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d8%a7/